瑞士INDEL INFO-4KP运动控制模块
INFO-4KP（订货号：94161 / 609416100） 是瑞士 INDEL AG 推出的4 轴高精度运动控制模块，专为高速、高实时性的伺服 / 步进电机定位场景设计，适配 INDEL AG INFOMaster 控制系统。
一、核心定位与架构
类型：4 轴独立位置控制板（总线节点模块）
架构：纯外设板，控制算法由 INFOMaster 固件执行
通信：INFO‑Link 高速串行总线（每 4μs 服务一次）
适配：伺服驱动器、变频器、手轮读取、Resolver / 接近开关供电
二、关键技术参数
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1. 轴与反馈
轴数：4 个独立控制通道
编码器输入：4 路增量式（RS422/TTL/15–24V），最高计数频率2.5MHz
零点输入：4 路（RS422/TTL/15–24V）
Resolver 供电：板载 DC/DC 转换器
2. 控制输出
模拟输出：4 路 ±10V，16 位，分辨率300µV/bit
精度：优于10mV
漂移：偏移漂移≤-1.8mV/℃，增益漂移≤±0.15%/℃
3. 功能与性能
控制模式：位置 / 速度 / 扭矩；开环仿真；自动归零 / 归一化（0–360°）
单位转换：增量→度 / 米 / 毫米，单增量级参考回零
尺寸：15.8×3.2×5.5cm
重量：约 1.8kg（4lbs）
三 型号列表:
INDEL INFO-4KP
INDEL INFO-16P
INDEL INFO-ADC
INDEL INFO-HCS2r
INDEL INFO-DAC
INDEL GIN-SAC3
INDEL GIN-SAC4x3
INDEL IMP-16PIN
INDEL IMP-16POT
INDEL IMP-5VPS
瑞士INDEL INFO-4KP运动控制模块