行星同轴结构：电机、行星减速机前后直列，输入输出同轴
1. PC 系列（行星同轴减速单元，搭配 DC 有刷电机）
PC22、PC32、PC42；例：PC32+DC40，减速比 3~100，最大扭矩 45Nm
2. PCE 系列（蜗杆 + 行星两级同轴减速）
PCE32，异步 / 直流可选，两级减速，大速比，最大输出扭矩 90Nm
3. DB+PE 行星同轴无刷直流电机
DB30/DB42 无刷电机 + PE 行星头，24V/48V 直流，内置霍尔 / 编码器，带刹车可选
4. DR 集成驱动行星同轴电机
DR 系列一体化方案：无刷电机 + 行星同轴减速机 + 内置驱动器，支持总线通讯，免外置驱动
型号命名规则：基座尺寸 + 行星减速级数 + 减速比；可选配置：电磁刹车、增量 / 绝对值编码器、不锈钢外壳、食品级涂层
产品特点
1. 行星同轴一体式结构：输入输出同轴，整机紧凑，径向不占用额外空间，方便狭小设备机架安装。
2. 高扭矩密度、低背隙：多行星齿轮同时啮合，承载扭矩大，传动背隙小，重复定位精度高，适合精密点位控制。
3. 传动效率高：相比蜗轮蜗杆，行星传动效率可达 90% 以上，发热低，适合长时间连续运行。
4. 模块化丰富选配：单级 / 两级 / 三级行星减速，减速比灵活；可配电磁保持刹车、编码器；防护等级 IP54~IP67，洁净工况可选不锈钢壳体。
5. 直流驱动版本调速性能优异：无刷款寿命长、低噪音；DR 集成款自带驱动器，支持速度、扭矩、位置三种控制模式。
6. 长效润滑：减速机出厂终身润滑，常规工况免维护。
应用行业
包装自动化：格式切换机构、伺服分瓶、卷膜张力控制
食品医药设备：灌装、分拣、洁净输送（不锈钢 IP69K 版本可选）
物流自动化：移栽模组、分拣小车、升降平台
印刷纺织：辊筒精密驱动、张力调节
医疗设备：自动化床体、检测仪器传动
非标自动化：旋转工作台、工装夹紧机构、小型伺服定位单元
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