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1. 型号与结构定义
系列：Ankarsrum KSV 5035 永磁直流齿轮减速电机
本体代号：5035 = 外径 50 mm / 有效铁长 35 mm
后缀 855：厂家定制编码（齿轮比、轴伸、出线、编码器、安装法兰等组合配置）
结构：永磁直流电枢 + 行星 / 直齿减速箱 + 可选编码器 / 测速机 一体化集成
2. 电气与电磁特性
电压等级：典型 12/24/36/42 VDC（工业常用 24V、42V）
绝缘等级：F 级（155 ℃）
防护等级：标准 IP20（可定制 IP40/IP54）
励磁方式：永磁直流（PMDC），低速大转矩、线性调速特性好
换向结构：碳刷 / 换向器结构，支持正反转、PWM 调速
3. 机械与减速传动
机壳直径：50 mm
齿轮箱类型：金属齿轮（钢 / 铜合金），高负载、长寿命设计
典型减速比范围：20:1 ~ 100:1（855 为某一固定减速比配置）
输出转速：空载 30–300 rpm（随电压与减速比变化）
轴伸形式：平键 / 双扁 / 螺纹 / 花键（由 855 定义）
安装：B14 小法兰、端面安装、双耳吊耳等常见工业安装
4. 转矩与负载能力
连续转矩：中高负载级（0.5–2 N・m 级，取决于减速比）
峰值 / 堵转转矩：高于连续转矩 2–3 倍，抗短时过载
适用工况：连续运转、频繁启停、正反转、低速稳速
5. 反馈与控制选项（常见配置）
内置编码器：28D / 60D / 100D CPR 增量式
可选测速发电机（模拟电压测速）
支持外部闭环：速度环、位置环、力矩环控制适配
6. 材料与环境可靠性
齿轮：耐磨合金，低噪音、低背隙
轴承：工业级滚珠轴承
工作温度：-20 ℃ ~ +40 ℃（常规）；可扩展至 -30~+85 ℃
适用环境：工业设备、商用厨房、送丝机构、升降机构、包装机械等粉尘 / 油污多尘场景
7. 典型应用（技术匹配逻辑）
焊接送丝机：低速稳转矩、PWM 调速、正反转送丝
商用厨房设备：搅拌机、绞肉、和面 —— 连续重载、低噪、长寿命
升降 / 执行机构：低转速高推力、平稳启停、闭环定位
印刷 / 包装 / 输送：定速 / 调速、同步传动、小体积大功率密度
8. 技术优势总结
50 系列紧凑型机身，功率密度高
永磁直流特性：低速转矩大、调速线性好
金属齿轮箱：过载能力强、机械寿命长
高度模块化：电压、减速比、编码器、轴、安装可灵活配置
